最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我最近寫了一個控制行程的程序，但是在設(shè)備上運(yùn)行時，行程的誤差太大了，偏差有一兩mm（有時候還不更大），請教了別的師傅，他們說是我寫的程序有問題，所以想請教一下各位大神，幫幫忙，要怎么修改會好些。

單從程序上看，不會引起定位不準(zhǔn)，樓主可以調(diào)整下加減速時間試試，伺服在行進(jìn)過程中如果突然遇到阻力變大但又沒達(dá)到伺服過載報警的界限值，此時會產(chǎn)生丟步現(xiàn)象，樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率，波動是否特別大；還有就是干擾問題了，是否是干擾引起的也好判斷，監(jiān)控伺服驅(qū)動器實(shí)際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致；最后就剩下機(jī)械問題了，聯(lián)軸器是否松動打滑，機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動？