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我想問下伺服能不能實(shí)現(xiàn)，從原點(diǎn)向前運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)碰到物體，力矩增大到一定數(shù)值后，伺服停止運(yùn)動，但不報(bào)警，并且給PLC一個停止信號，之后plc控制伺服反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)。這種功能伺服有嗎？設(shè)置成什么模式可以？