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第一次買的一體機屬于傻瓜式，就像美顏相機一樣，輸入x+100就是x軸正轉100mm，當然小問題太多。
然后換了個正常的，發現要學plc編程，正在瘋狂學習中。
但現在急著實現工作，也沒找到好步進電機范例，求助大家。
自動二保焊，步進電機1轉動圓柱體工件，步進電機2聯絲杠帶動焊槍移動，繼電器給焊機
大概焊一圈（10s）（步進1轉1圈）絲杠走一步（1s）（步進2轉1圈），循環多圈，期間工件不停轉，
或者說步進電機1一直不停，步進電機2多次短暫插入，不同的工件要不同的轉速和間距
1 plsy只能用一次，怎么加入移動焊槍啊，一體機仿fx1n，但說有2路高速輸出，總共有6路
2 要高速返回焊槍，高速？
3 8029，轉動結束后延時關閉繼電器，多步脈沖我怎么選8029啊

能不能這樣，plsy保持轉動，drvi插入多段，zen返回，中間用時間控制

電焊辛苦，有害氣體、光，工資低，如果搞成了這個就努力學習，想轉行，這行怎么樣？