最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

3U Y0口控制步進(jìn)作一個(gè)凸輪圓盤軌跡運(yùn)行,新設(shè)備。 現(xiàn)出現(xiàn)一個(gè)問題。向各位大神求教：
輸出程序:前面的省下SET M97
ld m97
dmov d400 d200 d400=15000 步進(jìn)細(xì)分=3000
dmov k999999 d202
dmov k800 d204
out t11 k3
ldp x16
rst m97
ld t11
dplsr d200 d202 d204 y0
問題是：凸輪圓盤軌跡運(yùn)行一個(gè)周期回到原點(diǎn)觸碰限位停止。下一個(gè)信號到時(shí)在作同樣的的動作。
但是現(xiàn)在電機(jī)有時(shí)只轉(zhuǎn)到一半的位置就停下來(我沒有監(jiān)控Y0以發(fā)的脈沖量）。監(jiān)控步進(jìn)停下來時(shí)，T11一直導(dǎo)通。但Y0處于OFF沒有輸出。沒有脈沖發(fā)出，奇怪就出現(xiàn)在這里。一個(gè)周期還沒完成，T11一直導(dǎo)通狀態(tài)，但是從監(jiān)控上看。Y0處于OFF狀態(tài)。按理說我的脈沖量以給很大了。一個(gè)周期運(yùn)行下來走的脈沖量遠(yuǎn)沒有給的這個(gè)脈沖量大,要碰開限位才清0，不可能是運(yùn)行的脈沖量不夠。同樣的另一臺設(shè)備，程序一樣沒問題。這一臺新設(shè)備高工時(shí)出現(xiàn)這個(gè)問題。一時(shí)沒找到問題所在。請各位大神指點(diǎn)。謝謝

把D202換一個(gè)大點(diǎn)的值看看有沒有區(qū)別