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現(xiàn)有一條鋼板自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，原系統(tǒng)使用AB羅克韋爾1756-L71S安全型系統(tǒng)搭配以太網(wǎng)模塊，用來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)器。
運(yùn)動(dòng)控制共36軸，也是使用AB的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。
現(xiàn)在想把AB的系統(tǒng)更換為三菱Q系列，在不更改伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)情況下，不是是否可行？

能講一下為什么要換成三菱的嗎？

三菱貌似不支持Controlnet