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lqwuws
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 17:15
單位有臺(tái)碼垛機(jī)，現(xiàn)在伺服控制出現(xiàn)問(wèn)題，需要上升時(shí)有時(shí)候出現(xiàn)下降，而有時(shí)候正常，請(qǐng)教高手大神這是哪里出現(xiàn)問(wèn)題了？接近開(kāi)關(guān)還是編碼器？
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-24 08:14
臺(tái)達(dá)PLC出現(xiàn)這種問(wèn)題，同一條指令，有時(shí)正轉(zhuǎn)，偶爾反轉(zhuǎn)。考慮是不是方向信號(hào)要優(yōu)先復(fù)位什么情況的，后來(lái)又好了！