最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

a444258
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 205 點
下載積分: 452 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2019-04-28
查看a444258的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-24 10:14
網上買的閉環步進電機，用來做定長控制切片。

腳步距1.8°  細分選擇1600脈沖一圈。

機構就是電機直接帶上連接器 帶動一個滾輪 依靠滾輪的周長來實現滾動送料。

比如我滾輪的周長是144.5 直徑46mm

我需要定長送出10mm  期間確定滾動已經壓緊，不會松動。

我給出的指令基本長度達到10mm

可是每段切出的寬度 都有正負誤差 大約在0.3mm左右，

請問是電機問題還是我的 指令有問題呢

控制器是網上買的伺服電機控制器
菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-24 12:01
步進的確可以達到精準定位，但你的機構上還有缺陷，你用滾輪的周長來送料，那最好選擇周長是10的滾輪或倍數，誤差減小，脈沖數與滾輪一圈的量的整數倍發出，簡單的改進一下，你可以加限位光電直接用相對指令