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論壇各位朋友，有沒(méi)有做過(guò)這類似設(shè)備編程，求一個(gè)編程樣例或思路，謝謝大家

謝謝1樓朋友，怎樣進(jìn)行區(qū)域比較，高速計(jì)數(shù)器不知道什么時(shí)候清零

引用

引用第3樓sosyou于2017-04-30 10:54發(fā)表的  :
不知道這樣行不行
兩上光電開關(guān)一個(gè)確定有沒(méi)有工件 一個(gè)確定轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號(hào)槍
m11 out y1 3
.......

謝謝這位朋友，編碼器是用來(lái)計(jì)算行走距離，距離是指從光電開關(guān)開始為0位計(jì)算，1#、2#、3#、4#槍分別單獨(dú)設(shè)定一個(gè)距離，到這個(gè)指定距離噴槍動(dòng)作涂膠

引用

引用第4樓xxl123于2017-04-30 11:34發(fā)表的  :
三菱高速計(jì)數(shù)器不是有硬件復(fù)位嗎？軟件復(fù)位也行。轉(zhuǎn)一圈復(fù)位一次。編碼器數(shù)值等于多少時(shí)加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個(gè)位置要工作就并聯(lián)條件就行了。

謝謝這位朋友， 復(fù)位高速計(jì)數(shù)器我明白，我覺(jué)得難點(diǎn)是高速計(jì)數(shù)器復(fù)位后，后面的工件已經(jīng)走了的距離脈沖數(shù)就會(huì)清零，這里我想可以在清零前先累積到另一個(gè)寄存器上，但如果轉(zhuǎn)盤上工件數(shù)量比較多，可能就不好解決了

是不是有什么高級(jí)指令可以解決這個(gè)問(wèn)題？


說(shuō)明：光電開關(guān)為0位，1#工件設(shè)定距離范圍是D100 -D102,2#工件設(shè)定距離范圍是D104 -D106,3#工件設(shè)定距離范圍是D108 -D110,4#工件設(shè)定距離范圍是D112 -D114

引用

引用第7樓zhaoxg于2017-04-30 15:23發(fā)表的  :
我看沒(méi)有那么復(fù)雜！
高速計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值大于一個(gè)工位數(shù)后移位一次標(biāo)志位，同時(shí)計(jì)數(shù)器減去工位數(shù)，工位數(shù)值為一個(gè)工位對(duì)應(yīng)編碼器脈沖數(shù)，再檢查每個(gè)工位是否有瓶做相應(yīng)動(dòng)作

謝謝這位朋友的方法，可以試試，這里有什么方法可以判斷前面已經(jīng)走過(guò)的工位是否有瓶子呢？