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樓主  發表于: 2017-05-11 12:08
伺服馬達運行時產生刺耳的聲音，且停止運行時聲音依然存在 ，請各位大師指點！謝謝！
機械增壓
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1樓  發表于: 2017-05-11 15:05
這個有一個可能就是速度位置環參數增益過大，你可以試試將其減小，什么時間常數，增益，濾波時間常數等等，也叫剛度