最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

yangyg125
豈能事事如意，但求無愧于心！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 316 點
下載積分: 977 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2008-05-12
最后登錄: 2022-02-27
查看yangyg125的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-06-25 20:07
大家幫我看下我編的這個控制機械手的梯形圖對不對.我新手,不會仿真.謝謝
過程:  啟動:X0啟動+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 
kimura1981
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kimura1981的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-04 12:34
最好不要用SET RESET。用線圈！不要一步一步的做，用互鎖比較好一點。每個元器件的動作的結構是：1、自動運行條件  2、手動運行條件、3、回原位條件    1&2&3共同互鎖條件（防止干涉）。然后用上述條件自鎖命令，這樣的結構掉電重啟后，即可以繼續運行，也可以回原位重新運行。  這個結構是日本電氣工程師PLC編寫的基本結構。希望可以幫助新人思考
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(一天賊忙) 熱心助人!