最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位工控前輩：
小弟現(xiàn)遇到一項(xiàng)目，是用電液伺服閥控制伺服油缸做位置閉環(huán)，要求精度0.2mm，速度沒有要求。cpu是1214，配sm1234模擬量模塊讀取伺服缸絕對(duì)位置。4--20ma信號(hào)控制閥門流量。
伺服油缸控制信號(hào)給定是兩個(gè)方向的，12--20ma是一個(gè)方向的閥門開度，20ma最大；12--4ma是另一個(gè)方向的閥門開度，4ma最大。
問題：如何選用pid來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的位置閉環(huán)？或者直接用開環(huán)，在位置快到時(shí)小流量逼近目標(biāo)值？

自己頂，有沒有前輩了解，如何用4---20ma模擬量信號(hào)做2個(gè)方向的閥門開度pid輸出，12ma時(shí)時(shí)中間狀態(tài)。