最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大神，小弟用FX5U控制7軸電機。其中4軸用CPU的軸控控制，另外3軸選用了FX5-16ET高速IO模塊。
IO模塊參數里有設置DOG信號之類的，那應該就是可以做原點了吧。
手冊上沒找到相關說明。我用DDSZR+DOG信號+DOG信號+脈沖輸出+脈沖方向
但是會跳指令或軟元件不存在
DDSZR只能用在CPU的4軸，高速IO模塊的原點就不知怎么做了。
網上也沒找到FX5-16ET的手冊。
希望誰能指導一下。

找到一些資料了，好像是CPU的軸控控制4軸，后面加的高速脈沖IO卡，按照順序排下去，分別是軸5，軸6，軸7……
然后控制方式基本的CPU的軸控程序一樣。連特殊繼電器也是接著那4軸排下去。
程序寫好，但還沒機會試試，祝我成功吧