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kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-05 16:22
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三菱PLC中有很多指令可以達(dá)到控制行程距離的方法，比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以達(dá)到控制行程距離目的，因?yàn)樽罱诜绖e人的設(shè)備做了一臺(tái)機(jī)器，（除了程序不一樣外）機(jī)器結(jié)構(gòu)做的是一模一樣的，配件都是一模一樣的，三菱的FX1S的PLC，基恩士的感應(yīng)器、松下的伺服控制電機(jī)，可是來(lái)來(lái)去去改了好多程序，指令也來(lái)回的試換過(guò)寫(xiě)，可是行程的精度就是達(dá)不到要求，別人的設(shè)備精度都能控制在0.5mm以內(nèi)，而我自己的卻只能達(dá)到1.5mm以內(nèi)，差異還是蠻大的。各位大神們平時(shí)在寫(xiě)類似的程序時(shí)，都是用什么方法編寫(xiě)的，有沒(méi)有什么好的建議或案例分享一下，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝！
靜夜思飄
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-07 07:04
算一下執(zhí)行的步數(shù)然后根據(jù)接受及發(fā)出指令后到動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間看一下是否是因?yàn)樾盘?hào)接受或動(dòng)作滯后造成的誤差。當(dāng)設(shè)備需反映速度夠快時(shí)，這些不能忽視。