最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

zhouk_j
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-21 10:35
用過(guò)一次西門(mén)子控制三菱電機(jī)伺服做電加熱焊接機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)加熱錨點(diǎn)下降焊接，分兩段速度，一段速度較快，塊接近工件的時(shí)候速度變?yōu)榈退伲?0個(gè)毫米距離），實(shí)現(xiàn)加熱的錨點(diǎn)焊接工件。問(wèn)題是偶爾在二段速度過(guò)程中出現(xiàn)伺服電機(jī)A52.1過(guò)載報(bào)警。這種報(bào)警只能伺服斷電重啟有效。沒(méi)找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析
whwanghu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 862 點(diǎn)
下載積分: 37036 分
在線時(shí)間: 839(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-22 09:39
正常工作使能不停，抱閘不動(dòng)作，急停或停機(jī)時(shí)抱閘動(dòng)作伺服去掉使能，轉(zhuǎn)換速度時(shí)不要抱閘動(dòng)作