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汪傳福
苦逼的工控人!非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)!電話13689531809
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-22 09:10
現(xiàn)在有很多PLC都沒有三軸連動,即使你加個(gè)模塊也只有圓弧差補(bǔ),大神發(fā)表一下,各自的高見,如果想三軸連動,最好的辦法是什么?
jicjic111
進(jìn)步
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-22 10:03
三軸聯(lián)動是不是這樣理解,在世界坐標(biāo)系起點(diǎn)A(X0,Y0,Z0)到終點(diǎn)B(X1,Y1,Z1)在極坐標(biāo)系也一樣,A到B,任設(shè)XYZ軸之一速度,另外兩軸自適應(yīng)。不管直線插補(bǔ),還是圓弧插補(bǔ)