最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

小弟在做一臺設(shè)備，碰到一個難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進馬達(dá)帶動，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測，流水線不停地運行，每觸發(fā)一次CCD檢測，產(chǎn)品OK，CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC，產(chǎn)品NG的話就沒有反饋信號，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產(chǎn)品這樣。他們有一臺老設(shè)備人家是用單片機控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點下小弟呀！

引用

引用第7樓咗臉ヅ微笑ぺ于2017-07-07 14:59發(fā)表的  :
沒感覺有難點啊，正如樓上所說。而且CCD的判斷也是可以改的啊

難點是，速度太快，而且還是飛行檢測，肯定要用高速處理，觸發(fā)CCD檢測以后，OK產(chǎn)品反饋一個OK脈沖信號，NG產(chǎn)品就無應(yīng)答，觸發(fā)檢測后無應(yīng)答就判斷為不良品，要移二十個位后停止流水線然后觸發(fā)報警

引用

引用第9樓wul2.4g于2017-07-07 16:00發(fā)表的  :
個人感覺只是一個思路的問題，首先要查找資料，在CCD的選型上至少性能要比現(xiàn)設(shè)備上的不差(避免走彎路），再者找一臺處理速度比較快的PLC,控制思路是：當(dāng)檢測到有產(chǎn)品時置位為1，當(dāng)CCD檢測OK時復(fù)位為0，當(dāng)NG時沒有信號，所以先前置位的1沒被復(fù)位，在檢測產(chǎn)品信號的上升沿位下移，至于要在移多少位后報警，你看著辦好了！

你置為1不管有沒有被復(fù)位，下一個產(chǎn)品又過來了，又重新觸發(fā)檢測了，而且又是要高速處理，難就難在這里呀。

引用

引用第13樓hexdho于2017-07-07 16:54發(fā)表的  :
一分鐘大概要檢測200個速度不算快，以前做一旋轉(zhuǎn)式設(shè)備：PLC和CCD都是基恩士，24軸伺服是安川的，用CCD攝像給伺服定位，速度二萬四每小時，完全沒壓力。觸發(fā)CCD檢測上升沿開始，CCD檢測OK產(chǎn)品是好的，NG產(chǎn)品不良品，或CCD檢測下降沿之前沒CCD檢測OK信號測為不良品，然后位移觸發(fā)報警。下一次觸發(fā)CCD檢測上升沿開始為新的檢測開始。

高速處理加位移，我自己也是這樣的控制方案，但是三菱的PLC感覺用起來不是那么回事，三菱PLC的高速處理只有M8170之類的脈沖捕抓或者高速計數(shù)比較，感覺用起來都不是那么回事。

引用

引用第15樓libin520于2017-07-07 18:49發(fā)表的  :
把老設(shè)備的流程整理好。用到什么硬件，列好單子。分分鐘搞定。照葫蘆畫瓢。重點在于CCD那玩意，需不需要額外編程搞。如果有現(xiàn)成的程序。PLC方面都是簡單的。

老設(shè)備是用單片機搞的，很不容易破解。現(xiàn)有的東西都準(zhǔn)備好了，就等編程序了。之前叫了一個人去搞，搞了半個月沒有搞好，不良品停的位置老是不準(zhǔn)。現(xiàn)在叫我去接手，想想這套控制邏輯，有點頭大

引用

引用第17樓潔白的月光于2017-07-07 19:41發(fā)表的  :
你CCD是通過外部接線還是RS232驅(qū)動？外部接線我用過昂納的，用PLSY指令驅(qū)動過，很快。RS232用過基恩士的，目前壓的最低就0.3S，數(shù)據(jù)來不及反饋。

CCD是外部接線的，它的信號反饋速度方面的問題不用擔(dān)心，就設(shè)計出一套控制方案出來就可以了

引用

引用第30樓tathui于2017-07-13 16:00發(fā)表的  :
小白期待樓主最后的方案……

用高速處理加移位成功解決問題了，大家覺得這樣的機器收多少錢合適呢？40個點的PLC,普洛菲斯觸摸屏