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有一臺(tái)機(jī)器，用到6臺(tái)伺服。其中2臺(tái)用速度模式，一直轉(zhuǎn)動(dòng)，速度可調(diào)。還有4臺(tái)走位置，打算用發(fā)脈沖的方式，走絕對(duì)位置。

6臺(tái)都是三菱JE的低端伺服。

請(qǐng)問(wèn)一下，三菱Fx3u的PLC，y0，y1，y2可不可以同時(shí)發(fā)脈沖？還有，有什么辦法把y3也做成發(fā)脈沖？

還沒(méi)選型話，可以三菱FX5U可以4軸，或松下FPXH 可以6軸，價(jià)格也就一千多。如果本體已經(jīng)選好了，可以加1PG。個(gè)人不太喜歡1：1   N：N 這種通信，要寫主從站程序。