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在下新人一枚，正在學(xué)習(xí)PLC，要做一個控制3軸機械手的控制系統(tǒng)，用到了2個伺服，一個步進，分別控制各軸的上下，前后，選擇運動，有哪位前輩有做過FX3U-PLC三軸定位控制這方面的案例的嗎，希望提供一下這方面的程序來參考學(xué)習(xí)，不知道可否？或者提供一下思路要如何進行，還望不理賜教。關(guān)于多軸的情況怎么處理，是單軸所有動作后再接下一軸，或是每一軸完成一個動作后接著下一軸的動作，銜接起來，還有個問題是自動和手動的切換要怎么進行，用兩個不同的選擇按鈕，還是只用一個按鈕控制兩種，是否需要用到CJ跳轉(zhuǎn)指令?

不是不會編，不明白這個手動/自動的切換要如何考慮，還有是先編完1軸在下1軸，還是先把手動操作時的各個不懂動作的先編完，如啟動條件，原點回歸，點動，每個集中一塊