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各位大神，我這里現有一個FX2N PLC 連接著一臺1ms（0.001s）分辨率的定時器，定時器的輸出接PLC輸入。定時器信號控制伺服電機啟動
現在我在調整定時器的時間2~3ms時，發現伺服電機啟動時間沒有變化，但調整量較大后（20ms）會變化比較大，這是不是掃描周期影響的輸出信號，怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實時刷新行嗎，輸出實時刷新怎么用？

最大會有兩個掃描周期的誤差