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15961240230
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樓主  發表于: 2017-08-01 22:33
描述：PLC程序
圖片：
描述：觸摸屏界面
圖片：
描述：驅動器報警
圖片：
描述：報警解釋
圖片：
壓機外觀
小弟最近在調試一臺伺服壓機，結構比較簡單，就是伺服電機帶動絲杠，絲杠連著壓頭上下移動。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機用的1.5KW臺達的，驅動器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發脈沖來控制絲杠走的距離的。
調試過程中有一問題沒解決，當壓機壓頭壓到底時，PLC得到驅動器零速度信號時就會斷開定位指令，
停止發脈沖。這個時候沒有其他動作，過個5秒作用驅動器會報警，報警代碼是AL006(過負荷)，正常流程
是，驅動器不報警的話工人就會按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請問這個問題怎么解決，是不是驅動器哪里
參數設置不對。我感覺程序沒什么問題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
liujian-weng
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1樓  發表于: 2017-08-02 09:40
建議用扭矩模式來做，位置模式做不是很好，個人認為。