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water10735
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-08 13:33
各位好,
目前用一個控制器有乙太網(wǎng)路接口與伺服控制接口,
乙太網(wǎng)路來連接電腦,伺服接口連接MR-J4-40A,
并使用軟件控制MR-J4-40A,
現(xiàn)在遇到的困難是,當軟件設定Servo on后,電機也確實Servo on,
一段時間后,軟件將會斷線,無法再控制伺服電機,
有交叉使用過乙太網(wǎng)路的網(wǎng)卡,有一些都很正常,有一些還是會斷線
初步構(gòu)想是不是電機Servo on之后,回饋的雜訊進而影響控制器的網(wǎng)路?
我也有交叉測試過其他廠牌伺服電機,目前就三菱的會有如此現(xiàn)象,
另外有時候斷線的同時,電機上出現(xiàn)的異常碼,不知道代表的是什么意思,
如下圖,還請前輩給予指導,感謝!!!
water10735
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-10 14:50
感謝兩位的回覆
經(jīng)過近日的測試之后
確認是伺服電機在Servo On的雜訊干擾
因為我目前給伺服驅(qū)動器的24V(DICOM)與GND(DOCOM),
是與給控制器的電源是同個電源,
有嘗試過使用雙電源的方式下去做,問題都解決了
但是現(xiàn)在領(lǐng)導希望只能使用一組電源,
所以想請教各位,在電源雜訊的處理上我有何種方式能嘗試,
是否有相同經(jīng)驗的前輩可以給予指教,感謝!!