最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

三個氣缸，一個左右移動，一個是上下，另外一個是做真空發生器，真空發生器管道有一個測靜壓的儀表，當吸到標簽后輸出一個高電平開關信號，用來檢測是否吸到標簽。動作其實就是氣缸B下去，產生真空吸住紙，然后氣缸B上來，氣缸A往左走，然后關閉真空（氣缸B不用下降）就可以放入標簽了，然后氣缸B回來就算完成一輪動作了。但是現在遇到的問題就是在開始吸標簽的時候，如果吸不到就要重新吸，連續兩次吸不到就停機（用Q0.7代表停機）這個搞不懂，有人能教教嗎？非常感謝
I/O：i0.0 開始  氣缸A電磁閥q0.0  氣缸B電磁閥q0.1  真空電磁閥q0.2  測靜壓儀表開關信號  i0.7 (1為吸到  0沒吸到)  

沾了樓主的光，一起學習一下