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wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個(gè)運(yùn)動小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
鄒平王工
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 20:26
定位20個(gè)點(diǎn)，編號1-20，用觸摸屏賦值，用一個(gè)寄存器設(shè)提前減速距離，點(diǎn)擊編號數(shù)，與當(dāng)前位做比較，算出距離，正負(fù)判定前進(jìn)還是后退，差值減減速距離。