最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大家好，小車是水平方向運(yùn)動(dòng)的。一共有14個(gè)位置停靠點(diǎn)。有編碼器計(jì)數(shù)，另外裝了以個(gè)接近開(kāi)關(guān)做定位。小車比較重，慣性大。編碼器有不能每次都到原點(diǎn)。有累計(jì)誤差。現(xiàn)在是這樣處理的，利用命令的位置數(shù)值和編碼器讀取的數(shù)值進(jìn)行比較，如果兩個(gè)數(shù)的插值小于100，那么接近開(kāi)關(guān)就開(kāi)始定位檢測(cè)，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的信號(hào)的時(shí)候，認(rèn)為小車到位。
另外還利用接近開(kāi)關(guān)的進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，來(lái)判斷小車在14個(gè)位置的哪一個(gè)位置。原來(lái)也想用編碼器來(lái)做數(shù)值區(qū)間比較的，例如第一個(gè)位置為0，第2個(gè)位置為1000.第3個(gè)位置的為2000，讓編碼器的數(shù)值在1000的時(shí)候，認(rèn)為小車在位置1，實(shí)際情況是，在位置1的時(shí)候，小車的位置數(shù)值有可能是1050。
在自動(dòng)的時(shí)候，利用接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，還能準(zhǔn)確的判斷小車所處的位置。但是手動(dòng)時(shí)，由于經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)小車，特別是在檢測(cè)點(diǎn)附近的時(shí)候，可能造成接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作了兩次，加減計(jì)數(shù)就錯(cuò)了。
請(qǐng)問(wèn)大家有什么辦法來(lái)處理這樣的情況

同意樓上的觀點(diǎn)，編碼器的范圍就是一個(gè)工位了，還有正常來(lái)講手動(dòng)，如果是遙控器遙控按的化，那么只能移動(dòng)一個(gè)工位，數(shù)目屏幕上面輸入目標(biāo)位置就可以移動(dòng)到目標(biāo)位置

引用

引用第20樓worker02于2017-10-20 11:18發(fā)表的  :
用條碼很好實(shí)現(xiàn)此功能，而且精度可保證在3MM以內(nèi)，一般可保證在1MM。車速可也實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速。另外條碼定位是采用絕對(duì)值定位，調(diào)試維護(hù)上很簡(jiǎn)單，伺服在調(diào)試及維護(hù)上都是相對(duì)麻煩。本人做過(guò)無(wú)數(shù)套類似的線體，基本已模塊了。工位可任意增加。調(diào)度小車通過(guò)人機(jī)實(shí)現(xiàn)。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過(guò)人機(jī)調(diào)度到其他任何一個(gè)工位上。當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)自已編排生產(chǎn)工藝。

不知道樓主是如何做到的呀？可否提供下思路或發(fā)一個(gè)小案例參考下，1292391750@qq.com 謝謝！！！