最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

剛?cè)肼毜牟锁B！
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)
x5--2軸下限位                                y10--轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)
x6--轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)限位
x7--轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)限位
x10--轉(zhuǎn)盤啟動
x11--1軸有料感應(yīng)
x12--2軸有料感應(yīng)


這是一個上料機 通過轉(zhuǎn)盤上料 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動，當(dāng)料碰到X11.X12有料感應(yīng)后停止，這時機器人過來抓料，抓走一個，1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環(huán)，當(dāng)1，2軸上限位或者，X11，X12，有料感應(yīng)沒感應(yīng)到時，1，2軸返回原點。這是通過轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)開始下一環(huán)上料的時候，1，2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙，小弟剛?cè)肼殻瑒倢W(xué)，在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞

話說你想問什么！！！