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機(jī)構(gòu)描述:
有一XY線性模組上（x,y軸各由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲桿，假設(shè)為100脈沖1mm）。有一定軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)也由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。先將此轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)安裝在XY模組上。
期望動作:
想讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)0.1度，XY模組以(x1,y1)任意一圓心為也走0.1度的軌跡，且要同步。
請問控制硬件上如何實現(xiàn)，軟件控制上如何實現(xiàn)?

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