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我這里是一個糾偏系統，電機加絲杠，推動2.5噸的負載，算出電機需要的工作轉矩23N.M。我以前也沒做過這種工作，網上的伺服電機我看了松下，力士樂的，額定轉矩都完全能滿足要求，但是我看別的糾偏電機驅動系統都加了減速，這里需要加減速嗎？