最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

     如題，兩個(gè)伺服如何做到同步運(yùn)行，也就是啟動(dòng)一致、速度一致，PLC三菱的。如何實(shí)現(xiàn)？

最簡(jiǎn)單的方法是使用插補(bǔ)方式，其實(shí)插補(bǔ)不僅僅是走平面曲線或空間曲線，只要是多個(gè)軸同步運(yùn)動(dòng)，都可以使用插補(bǔ)。使用插補(bǔ)時(shí)，將其中一個(gè)軸作為主軸，然后使用2軸插補(bǔ)，這樣的話，只要你在程序中讓2個(gè)軸調(diào)用同一個(gè)目標(biāo)位置和目標(biāo)速度，就可以了。
但是，插補(bǔ)實(shí)際上并不是完全的同步運(yùn)動(dòng)，而是主從軸的跟隨運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)定位模塊中設(shè)定的主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，從軸會(huì)跟隨主軸運(yùn)動(dòng)，理論上是同步的，但實(shí)際運(yùn)行時(shí)，從軸與主軸之間會(huì)有一個(gè)很小的時(shí)間差。
真正的同步運(yùn)動(dòng)，需要建立一個(gè)虛擬軸，用虛擬軸作為主軸，然后把兩個(gè)要同步運(yùn)動(dòng)的軸設(shè)為從軸，再用虛軸帶動(dòng)2個(gè)實(shí)軸做三軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，這樣，兩個(gè)實(shí)軸就可以同步運(yùn)動(dòng)了。不過(guò)目前支持虛擬軸功能的PLC很少。