最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 綜合討論 如何快速伺服電機選型

建云工控

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 160 點
下載積分: 650 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-10-19
最后登錄: 2022-12-14
查看建云工控的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-04-27 10:35

全看 | 小中大

上次，我們討論了如何簡單快速調試伺服電機，今天，我們探討伺服電機如何選型。上面是XY直角坐標機械手，由絲桿作為傳動部件。我們知道驅動模組運動可以是步進電機，也可以是伺服電機，但是對于我們設備制造商，我們不僅要考慮功能實現，而且還要考慮設備集成的成本，伺服電機要比步進電機的價格要高很多，所以，對于上面驅動電機，選用什么電機非常有必要。

是選用步進電機還是伺服電機呢？
選用那種電機，我們主要從這三方面考慮

1、轉速

步進電機轉速一般在600-1000轉/分

伺服電機3000-5000轉/分

2、扭矩

步進電機V/F曲線

伺服電機V/F曲線

從上面曲線我們可以看出隨著步進電機速度增大扭矩在減小（額定轉速為600轉/分鐘），而伺服電機（額定轉速為3000轉/分鐘）是恒扭矩，除非超過伺服電機額定轉速轉矩才會逐漸減小。

3、精度

我們知道步進電機的精度以步距角來衡量，市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我們以步距角為0.036°的步進電機為例。

0.036=360/10000

假設給這個步進電機后端加上編碼器，那么公式相當于電機轉一圈編碼器發出10000個脈沖，編碼器分辨率是10000。

伺服電機的精度是電機后端的編碼器分辨率來衡量的，現在伺服編碼器分辨率達到2的23次方，可見伺服電機的精度遠遠比步進電機精度高。

至于選步進電機還是伺服電機，我們依據上面選擇條件就可以選定電機品種了，如果選用伺服電機，那么我們如何確定伺服電機的選型和參數呢？

選定伺服電機，我們依據這三個因素：

轉速：

N：電機轉速（轉/分） V：物體移動速度（m/min） PB:絲桿導程(mm)

轉速選擇標準：N小于電機額定轉速的0.8倍

轉矩：

T總：驅動總轉矩 T負載：負載轉矩 T慣量：慣量轉矩 F：負載推理也就是摩擦系數乘以負載重力 PB：絲桿導程 J總：系統總慣量 β :角加速度 J負載：負載的慣量 J聯軸節：聯軸節的慣量 J絲桿：絲桿的慣量 M：負載重量 D：直徑 N：轉速

轉矩選擇標準：T總小于電機額定轉矩的0.8倍

精度

我們以上銀絲桿為例，來看看伺服電機和絲桿選配

以精度等級為C6的絲桿為例，現不考慮負載大小、加減速度和減速比。C6重復定位精度是0.023mm，導程是5mm ，那么伺服電機編碼器分辨率要大于（5/0.023）理論上可以滿足定位需求。但是在實際，不管是速度，扭矩，還是精度選擇是要留些余地。

[ 此帖被建云工控在2018-04-27 10:42重新編輯 ]

更多PLC學習視頻請掃描“建云工控”頭像