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湛藍小爾
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樓主  發表于: 2018-05-12 16:35
可能，沒什么人用這個牌子的機器人
GSD裝好了，前端模塊選好了
不知道子模塊選什么



和機器人交互式通訊
先是PLC給機器人信號，機器人動作
機器動作結束，給PLC信號
PLC動作結束，再給機器人信號

我的想法是，第一次用profinet，雙方互相映射IO地址，只需要讀取和寫，就可以了吧，地址是IW和QW嗎？
專心搞錢
armyzhang
army
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1樓  發表于: 2018-05-12 19:53
你好，UR機器人的gsd可否給我一份，我的郵件junzhang123456@126.com      謝謝