最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

此問題最簡單的計算方法，知道這一個就可以知道伺服步進脈沖計算方式和編碼器計算方式。
方法：一周脈沖數/一周行走距離=需要脈沖/設定距離，改成乘法，把你需要的部分求出來就可以了，比如說你算步進或者是伺服需要的脈沖數，一周需要多少脈沖式知道的，一周走的距離是知道的（機械尺寸），設定距離是人為設定的，需要脈沖就出來了，需要脈沖=一周脈沖數*設定距離/一周行走距離，就是這么簡單。可以把這個公式寫到程序里，作為公共程序，以后走距離的時候這個設定距離這個地方就把他做成中間變量，程序按照順控做的話，先送距離后驅動步進或者伺服就可以了，驅動部分是脈沖數，就是求出來的脈沖數，而中間變量是順控每步送的距離數

感恩~分享