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選的ECMA-C20604FS的臺達電機（400W帶剎車，因為要用在豎直方向上，不帶剎車斷電會因為重力動），配的ASDA-B2的控制器，現在有這個現象，機器在運行中，控制器沒報警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開電后也這樣，主要是控制器沒報警啊，不知道什么原因了。有沒有大神遇到過

聯軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應該也不是這樣的吧？帶剎車他應該也不會走吧

解決了，是24V電的原因