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各位大神，有個復雜的問題幫忙看下。


用三菱伺服電機 HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A（齒數Z=22），齒輪A與齒輪B嚙合（齒數z=264）.也就是說，傳動比i=12.


那么問題來了，求齒輪B最大角速度？資料給出來的最大角速度是w=0.84rad/s。

請問以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎，怎么算？如果不行，那又缺什么條件？角速度除了跟伺服電機有關，跟編碼器有沒有關？望各位大神指點一下，謝謝哈

電機轉速3000r/m，換算后就是50r/s，與電機連接的齒輪的轉速與電機相同（前提是齒輪A與電機是直連，或齒輪A與電機之間的減速比是1:1），再齒輪A和齒輪B之間的齒輪比是1:12，所以當伺服達到額定轉速時，齒輪B的轉速是50/12≈4.16r/s，換算成角速度應該是50/12×360=1500°/s，按照弧度與角度的換算關系：1°=π/180，那么1500°/s=1500×π/180≈26.18rad/s。
計算機構最終的最大輸出角速度、轉速等，一般都是只要知道電機額定轉速、機械上的硬件齒輪比就可以了。