最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

電機(jī)型號(hào)：  MR-JE-B
定位控制方式： 兩軸插補(bǔ)
情況說明：兩臺(tái)電機(jī)共用一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)；電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行；兩臺(tái)電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象：插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)由于某種原因電機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)停止位置不一樣的情況，導(dǎo)致兩臺(tái)電機(jī)高度不一致，出現(xiàn)這個(gè)情況后，我手動(dòng)將電機(jī)調(diào)至同一高度，此時(shí)電機(jī)的位置地址不一樣，然后我開始回原點(diǎn)，當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)觸發(fā)時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)減速至爬行速度，當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)丟失后，其中一臺(tái)電機(jī)停止，另外一臺(tái)會(huì)繼續(xù)爬行一段距離再停止，導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差，和手動(dòng)調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動(dòng)調(diào)平，然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點(diǎn)比較遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方，再次回原點(diǎn)，然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號(hào)，持續(xù)觸發(fā)時(shí)間比較短，此時(shí)電機(jī)會(huì)同時(shí)減速同時(shí)停止。   然后可以正常回原點(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ，不知道為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)情況，求大神分析解惑一下
          

用一個(gè)伺服的AB相脈沖給另外一個(gè)伺服呢  然后用另外一個(gè)軸做跟隨運(yùn)動(dòng) 要不就2個(gè)軸單獨(dú)回原點(diǎn) 然后在運(yùn)動(dòng)到同一位置后 再用查補(bǔ)指令