最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

電機型號：  MR-JE-B
定位控制方式： 兩軸插補
情況說明：兩臺電機共用一個原點信號；電機垂直方向同步運行；兩臺電機參數一致
現象：插補運行時由于某種原因電機有時會出現停止位置不一樣的情況，導致兩臺電機高度不一致，出現這個情況后，我手動將電機調至同一高度，此時電機的位置地址不一樣，然后我開始回原點，當原點信號觸發時，兩臺電機同時減速至爬行速度，當原點信號丟失后，其中一臺電機停止，另外一臺會繼續爬行一段距離再停止，導致電機還是存在高度差，和手動調整前一樣。  然后我繼續手動調平，然后將電機運行到離原點比較遠一點的地方，再次回原點，然后人為觸發一次原點信號，持續觸發時間比較短，此時電機會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點了。      所以我比較迷茫 ，不知道為什么會出現這個情況，求大神分析解惑一下
          

引用

引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發表的  :
公用原點信號，當兩個一起回原點的時候，感應到原點的時候算誰感應的？

都算原點啊   我把兩臺驅動器上的dog信號接到同一個x點上了

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發表的  :
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運動 要不就2個軸單獨回原點 然后在運動到同一位置后 再用查補指令

用過你說的這種控制方式，效果不好，速度快同步性更差了，由于兩臺電機是剛性連接，出現高度差就會憋勁，用兩個原點信號的話更加不好保證兩臺電機同時感應原點

引用

引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發表的  :
你這個方案運行了多久

運行時間不是很久，是一臺實驗機

引用

引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發表的  :
兩個公用一個原點，假設一個先到了，那另一個是不是在沒到原點的情況下，程序也認為是到原點了

對啊  所以同步性比較重要