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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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樓主  發表于: 2018-05-28 18:01
圖片：
求助，關于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發10000個脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
jum1982
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1樓  發表于: 2018-05-30 10:19
相對定位，是相對于當前停止的位置，運行設定的脈沖，每次驅動都會執行這么多個脈沖數。
你用急停斷開了驅動條件，和正常運行完的區別是，M8029不會動作。
當你再次驅動這條指令的時候，還是會執行設定的脈沖數，而不是執行剩余的脈沖數。
jum1982
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2樓  發表于: 2018-05-30 11:19
用DDRVA絕對定位指令。

引用
引用第12樓迪迦奧特曼于2018-05-30 10:28發表的  :
程序要怎樣修改才能執行剩余脈沖數呢？謝謝