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項目是這樣的，PLC為三菱Fx5u，伺服驅動器為MR-JE-_A，需要控制兩軸同步快速運行，類似于龍門吊...
考慮有以下兩個方案：1、單脈沖分頻同時控制兩個伺服；
                                    2、兩個脈沖口同時下發指令驅動；
其實這兩個方案差不多，還是無法保證兩軸位置的同步...請教各位老師傅們，這個項目該如何去做？

直線插補 還可以