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如圖：大車為母車，只在大車軌道左右移動，小車為子車，只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設(shè)置小車能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制：比如小車在A1點(diǎn)，我想 讓他到B3點(diǎn)，小車就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車要有兩個移動速度，快到目標(biāo)點(diǎn)就減速，到目標(biāo)點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制，小車機(jī)構(gòu)上面裝一個光電開關(guān)，在每個點(diǎn)的前面裝一個擋片用來被光點(diǎn)檢測。 但是定位程序要做的話，好復(fù)雜啊！只能通過計(jì)數(shù)來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序，有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

小車裝二個感應(yīng)開關(guān)，一個慢速一個定位。然后24個位置編號，使用斷電記憶寄存器來記憶小車、大車的位置。

小車、大車各裝三個感應(yīng)開關(guān)，前后各一個慢速中間一個定位。然后小車24個位置，大車4個位置編號。使用斷電記憶寄存器來記憶小車、大車的位置。