最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如圖：大車為母車，只在大車軌道左右移動，小車為子車，只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設置小車能在任意點到任意點。定位控制：比如小車在A1點，我想 讓他到B3點，小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度，快到目標點就減速，到目標點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制，小車機構上面裝一個光電開關，在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話，好復雜��！只能通過計數來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序，有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

樓主是在哪里的，有需要的話，我可以給你做。