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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？

先設(shè)置伺服顯示 收到的指令脈沖數(shù)

然后用PLC發(fā)一定數(shù)量的脈沖過去

對比一下，脈沖數(shù)值是否相同？如果不同，JE可以設(shè)置濾波參數(shù)。把PA13設(shè)置成03開頭。