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三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式，電機停下來就一直來回晃動個不停，自動調諧1，自動調諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了，但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動調諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關系，用MR-configurator2里的JOG動也一樣，動正常動，停下來就來回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調增益，按照網上說的調了調沒多大作用感覺。

沒帶減速機，慣量太大，剛性調到最低，加減速時間加長。