最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大苗，從西門子官網淘到的源程序，0積分-分享給大家。
CPU1217控制V90 PN 版本是V14 SP1，軟件該升級的朋友，趕緊升級。
我先給不了解的朋友解釋下。
1200控制V90 PN
首先，軟件最好是V14 SP1之類的高版本。
1.組態V90 PN，包含前端模塊和子模塊



2.組態軸，選擇profidrive，其余和之前的V90脈沖驅動器組態一樣  


3.寫程序
MC POWER是要一直啟用的
MC Half是立刻停止，停止后，需要MC RESET才能重新啟用軸
MC Home是回原點
MC moveabsolute，絕對移動，適用于絕對值編碼器，增量式，是沒有定位的。表示移動到離原點的位置
MC moverelative，相對移動，移動到距離當前位置，多遠的地方。
同時，1200也是支持手動調試的

謝謝樓主  ！