最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對(duì)象添加設(shè)置，使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過(guò)FB284 功能塊控制。

我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284，調(diào)試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題：
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置，需在驅(qū)動(dòng)器里寫死，感覺不人性化，有沒有什么其他方法？
2.回原點(diǎn)，碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式，供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行，不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn)，三菱
FX3U都可以實(shí)現(xiàn)，還是說(shuō) 我的方式不對(duì)？

因?yàn)榈谝淮斡梦鏖T子做三個(gè)軸項(xiàng)目，還不是很懂，請(qǐng)教一下最好選哪種控制方式，兩者在控制效果上一般選哪個(gè)？
謝謝

引用

引用第2樓湛藍(lán)小爾于2018-07-19 16:43發(fā)表的  :

我用的MC，但我認(rèn)為FB284應(yīng)該更好用的，不然，沒必要再推出這個(gè)庫(kù)指令了，
可以的，到達(dá)極限位置，反轉(zhuǎn)，至原點(diǎn)。你看組態(tài)里，是不是，有個(gè)操作，到達(dá)極限位置，反轉(zhuǎn)，會(huì)原點(diǎn)。

MC是可以實(shí)現(xiàn)碰到極限反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，284沒找到組態(tài)

引用

引用第7樓huangfajia于2018-08-01 12:17發(fā)表的  :
我做的項(xiàng)目是帶三個(gè)V90PN，用的FB284，感覺挺方便的 [attachment=224425]  [attachment=224426]  [attachment=224427]

可否發(fā)我一下案例，哈哈