最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

重新描述一下過程，假設1-10共10個工位，小車依次經過兩個工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。  

例如：  1 6 9 不使用時，  滿足條件時(工位有工件等)，那小車經過的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿足時只移動兩個工位，就算完成；小車由伺服電機驅動。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時刻只執行一個, 執行優先級一樣。


大家都分別發表一下思路，如何簡潔的實現通用算法，  完貼時我把大家寶貴經驗整理一下。

說實話這程序簡單的互鎖就可以，何談算法。

LD     M1.0
LPS
AN     工位工作時間
TON    工位工作時間, VW0
LPP
ED
R      S0.0, 8
LD     工位工作時間
EU
LD     M1.0
EU
OLD
LPS
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
LD     S0.5
ON     工位6停用
ALD
LD     S0.6
ON     工位7停用
ALD
LD     S0.7
ON     工位8停用
ALD
ALD
R      S1.0, 8
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
LD     S0.5
ON     工位6停用
ALD
LD     S0.6
ON     工位7停用
ALD
ALD
A      工位8停用
S      S0.7, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
LD     S0.5
ON     工位6停用
ALD
ALD
A      工位7停用
S      S0.6, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
ALD
A      工位6停用
S      S0.5, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
ALD
A      工位5停用
S      S0.4, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
ALD
A      工位4停用
S      S0.3, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
ALD
A      工位3停用
S      S0.2, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
ALD
A      工位2停用
S      S0.1, 1
LPP
A      工位1停用
S      S0.0, 1
LD     Always_On
LPS
A      S0.0
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
AN     工位4
AN     工位3
AN     工位2
=      工位1
LRD
A      S0.1
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
AN     工位4
AN     工位3
=      工位2
LRD
A      S0.2
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
AN     工位4
=      工位3
LRD
A      S0.3
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
=      工位4
LRD
A      S0.4
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
=      工位5
LRD
A      S0.5
AN     工位8
AN     工位7
=      工位6
LRD
A      S0.6
AN     工位8
=      工位7
LPP
A      S0.7
=      工位8