最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速復(fù)位的時(shí)候，出現(xiàn)抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)要要對(duì)板卡系統(tǒng)重啟

帶皮帶的確實(shí)加個(gè)減速機(jī)能省去很多麻煩，我一個(gè)月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優(yōu)化，效果始終沒有減速機(jī)好，最后優(yōu)化的結(jié)果是電機(jī)不抖了，但是增益低了電機(jī)時(shí)不時(shí)的發(fā)出聲音。
低端3D打印機(jī)用的步進(jìn)電機(jī)不抖拋開轉(zhuǎn)矩不夠，我個(gè)人也覺得就因?yàn)樗�是步進(jìn)電機(jī)的原因，純開環(huán)，丟步也就丟步了不會(huì)自己為了修正誤差而來回調(diào)整