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之前項目使用的是簡單cpu通訊，基于UDP的，后面量產(chǎn)了發(fā)現(xiàn)不穩(wěn)定，受硬件影響較大。現(xiàn)在想轉(zhuǎn)為TCP通訊，Q側(cè)設(shè)置為MC協(xié)議的通訊的server，L使用套接字發(fā)送MC報文。
但是L側(cè)客戶端程序按照文檔實例中的梯形圖轉(zhuǎn)換的ST語言，始終無法執(zhí)行成功。各位大神誰有套接字發(fā)送的程序例子？

套接字的例子，你可以參考內(nèi)置以太網(wǎng)的Q系列的