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一臺裁布機的軟件，原來的工廠聯系不上，只能自己編，本以為很簡單，結果遇到很多問題。
希望大家能給小弟指點迷津。

工作原理就是控制步進電機左右移動，然后手動拆切


這是程序
程序遇到幾個問題，一個就是急停無效，但是同樣連著的手動功能鍵可以急停，但是停下后又不能重置步進指令S0了


電腦上模擬很正常，是不是觸摸屏的關系，昆侖的屏幕有點復雜，搞不懂


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使用絕對定位指令前請先找零