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剛到新公司，以前沒搞過機器人和CNC，現在要組裝機器人系統以及一臺CNC修理碰到點問題，向論壇里的大神求助。
1.FANUC   LR Mate 200iD機器人，CARM15和CARM16里的信號，DI和DO我是要使用的，但START    ENBL   RESET  HOLD   PSN1等信號我不想接。主要是我不想另外在配PLC來實現它的啟動，請問這樣可以實現嗎？
2.FANUC  LADDER III  V7.5的通訊選項里可以添加RS232串口嗎，我找不到添加的地方，只有網線的。

CNC跟機器人 之間很少用通訊的方式交互，一般用硬接線，數控系統都比較封閉，不要說串口，就拿CNC以太網跟別的PLC或設備通訊都很難