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在網上搜索到SGDB系列里面的參數：Cn-03，04，05，1A可以自行設置，即自整定功能，但因為年代古老已無手冊可尋，不知道這個自整定功能需要這樣操作？？還請路過高人指點一下！！謝謝！
我目前的問題是伺服有抖動，已經調整過CN-1A參數，但是效果不明顯，抖動一直多在！