最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，拍急停，關(guān)閉電源等，解除故障后可以立即自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的；
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)生故障，例如感應(yīng)器壞或脫落等，解除故障后可以立即自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的，
發(fā)生故障后，要去手動(dòng)開各種動(dòng)作要看操作工的水平，是不是根據(jù)工藝和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的流程，如果把某個(gè)已經(jīng)伸出的氣缸手動(dòng)縮回，或把一個(gè)沒有輪到的氣缸提前伸出，那自動(dòng)是開不出來的，但會(huì)報(bào)警氣缸位置異常

一些動(dòng)作少的設(shè)備，可以做到不管在任何位置可以自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)
大型設(shè)備動(dòng)作多的，要做到任何位置可以自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)有點(diǎn)困難，按照原理是可以做到的，第一次自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)要有個(gè)原點(diǎn)，以后不管到哪里都有斷電記憶，任何位置可以自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，如果做成功的話估計(jì)要大于50萬(wàn)步程序，實(shí)物調(diào)試修改程序要3個(gè)月以上，所以沒有什么意義。

看了這么多思路，我也發(fā)表一下我的

首先一個(gè)急停的作用，防止撞機(jī)，防止誤傷，以我自身吧，我做急停是和暫停的意思差不多，按下停止，起來繼續(xù)，
樓主的問題是自動(dòng)狀態(tài)下切換手動(dòng)，首先切換手動(dòng)的時(shí)候，機(jī)器就和暫停一樣保持這個(gè)狀態(tài)，然后在繼續(xù)手動(dòng)操作，
這樣可以在手動(dòng)處理完成之后，記錄自動(dòng)到手動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)，讓手動(dòng)操作完自己手動(dòng)操作到所對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)位置，假如手動(dòng)木有操作到切手動(dòng)前的操作位置，那就不在上一次的原點(diǎn)，無法啟動(dòng)，必須切換到，這樣一個(gè)手動(dòng)操作完成，也不會(huì)出現(xiàn)廢料現(xiàn)象，其實(shí)我做機(jī)器也沒搞過這種，發(fā)表一下自己的想法

雖然這個(gè)貼這么久，但是我也想到一個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)的，其實(shí)就是再一次從頭開始自動(dòng)就可以了，只是要記住手動(dòng)切換的點(diǎn)就可以啦

引用

引用第13樓賞心悅目于2018-10-23 22:47發(fā)表的  :
我現(xiàn)在的公司全部要求這樣的控制,自動(dòng)時(shí)可以在任意步暫停，打到手動(dòng)模式后，當(dāng)前的自動(dòng)步全部保持，記錄馬達(dá)當(dāng)前的坐標(biāo)，然后氣缸和馬達(dá)可以任意動(dòng)，打回自動(dòng)模式后氣缸還原回暫停時(shí)的狀態(tài)，馬達(dá)位置不對(duì)的話提示你移回記錄的坐標(biāo)

我的程序就是這樣的，恢復(fù)自動(dòng)時(shí)，所有氣缸恢復(fù)原來的狀態(tài)，開機(jī)就可以接著往下跑，至于伺服的位置，想要自動(dòng)回到停機(jī)前的位置，應(yīng)該也是可以做到的

理想的東西，不計(jì)成本的搞，是可以實(shí)現(xiàn)的，但過大的付出，有多大的收效喲??本人不支持這種思維的，簡(jiǎn)單點(diǎn)的設(shè)備可以，有定位，的機(jī)械手的，有復(fù)雜流程的時(shí)序要求的，不這么搞。

        這是軟硬件配合的事，硬件如果沒設(shè)計(jì)好軟件想破腦袋也難實(shí)現(xiàn)，軟件上只能盡量把每個(gè)動(dòng)作都每個(gè)分解成很小的時(shí)間片，邏輯片再組合。高速的事件難處理還要考慮中斷緩沖。

引用

引用第19樓bruce2020于2018-10-24 19:33發(fā)表的  :
大哥都什么年代了 還以軸的多少評(píng)估能力 反正我是感覺主要還是看工藝要求的 然后再看邏輯的 包括報(bào)警和復(fù)位 暫停 手動(dòng)/自動(dòng)的切換等等  大程序不是靠量 而是靠?jī)?nèi)容取勝的

各位工控朋友們大家好！不知道大家在平時(shí)工作當(dāng)中設(shè)計(jì)設(shè)備電路與程序時(shí)將
［急停按鈕｝，｛手動(dòng)／自動(dòng)｝切換旋鈕，｛復(fù)位按鈕｝，｛啟動(dòng)／停止按鈕｝。
我本人在設(shè)計(jì)時(shí)都是這樣做的：｛急停按鈕｝將程序全部停止執(zhí)行，ＰＬＣ所有輸出禁止。
.......

碼字辛苦了

這個(gè)不難做到，只要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)都能被正確檢測(cè)到，但是我感覺很容易出問題，除非動(dòng)作流程要求不是很嚴(yán)格，對(duì)于安全方面沒有很大影響

具體做法我以前做的是這樣的，就是用順控法編程，不管什么時(shí)候打到手動(dòng)只要沒有按停止都保存當(dāng)前的最后狀態(tài)，然后切回自動(dòng)就恢復(fù)，有伺服的要做伺服的位置保存并且做判斷或者處理程序，氣缸和油缸到時(shí)無所謂，但是你不能在手動(dòng)的時(shí)候把機(jī)器搞得很亂留有隱患也是不行的，一排急停就直接全部清除狀態(tài)了機(jī)器就直接必須復(fù)原重來了。這里就是一個(gè)編程前的思路考慮問題了。

大家都說是暫停保存當(dāng)前狀態(tài),  我覺的這樣不對(duì),因?yàn)槟銦o法知道人員如何操作,  
現(xiàn)在做的很多設(shè)備都需要與工廠系統(tǒng)交互上報(bào)數(shù)據(jù),如果人為操作跳工位了,而你的程序還是暫停等待繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)應(yīng)該就不行了
所以我還是認(rèn)為只要想手動(dòng)操作就一定要退出自動(dòng)流程,其余請(qǐng)看我24L觀點(diǎn)

看來樓主并沒有什么共享精神，只會(huì)一味索取